در EMC2 یک سیستم نرم افزار برای کنترل کامپیوتر از ابزار و ماشین آلات از جمله ماشین های فرز، ماشین آلات برش، روبات ها، hexapods، و غیره این نرم افزار آزاد تحت شرایط GPL GNU (مجوز عمومی کلی) منتشر شده است.
EMC2 نزولی از نرم افزار EMC اصلی، که در مالکیت عمومی است.
EMC2 بسیاری از ویژگی های جدید هیجان انگیز و به ارمغان می آورد بسیاری از قابلیت های جدید (یک لایه انتزاع انعطاف پذیر و قدرتمند سخت افزار است که اجازه می دهد تا شما را به آن انطباق با انواع بسیاری از ماشین آلات، نرم افزار کنترل PLC، نصب و راه اندازی آسان تر-از-تا کنون، یک برنامه ریز مسیر جدید، و بیشتر.)
EMC2 با اوبونتو LTS (پشتیبانی بلند مدت) نسخه برای سهولت نصب و راه اندازی و طول عمر پیش کامپایل شده.
توجه: آیا ارتقاء نه اوبونتو از نسخه نصب آن را به عنوان EMC از کار جلوگیری
چه در این نسخه جدید است:
پاپ تا یک پیام هنگامی که هسته سمت راست است نمی جاری
halcmd در حال حاضر یک پیغام خطا به جای segfaulting نشان می دهد زمانی که حافظه کافی قفل شده است در دسترس است
اجازه می دهد emc2-سیم کارت به 8.04 ساخته شده است
stepconf: رفع & quot؛ مقیاس منفی و & quot؛ مشکل گزارش شده توسط کریستوفر پرسل
کامپیوتر: تعمیر کد بد C تولید شده از اظهارات آرایه متغیر مانند 'متغیر خروجی دو برابر [8]. "
improvments اسناد
محور: & quot؛ را لمس کردن و & quot؛ محور دوار بر روی دستگاه متریک
hostmot2: پشتیبانی از تمام PCI، PC / 104-به علاوه، و EPP و & quot؛ هر چیزی I / O & quot؛ را انجمن ها: 5i20، 5i22، 5i23، 4i65، 4i68، و 7i43. کاربران PCI باید از hm2_5i20 تبدیل به hm2_pci راننده.
تغییرات hostmot2: تغییرات پیکربندی مورد نیاز! pwmgen.scale در حال حاضر کار می کند به عنوان آگهی. پارامترهای زمان بندی stepgen هستند & quot؛ را u32 NS & quot؛ را به جای & quot؛ را شناور ثانیه ها & quot؛ و stepgens در حال حاضر یک سنجاق .enable که نیاز به تنظیم داشته باشد.
hostmot2 اضافات ویژگی: اضافه شده حالت PDM برای pwmgen. PWM و فرکانس PDM در حال حاضر توسط کاربر قابل تنظیم می باشد. اجرا maxaccel stepgen و maxvel. حمایت GPIOs باز تخلیه. همه GPIOs در حال حاضر برخی از نمایندگی در HAL (هر چند آنهایی که مورد استفاده توسط نمونه ماژول محدود هستند). بهبود رمزگذار.
بسیاری از رفع اشکال hostmot2، عمدتا با pwmgen و stepgen. با تشکر از همه تست شجاع!
نظر یافت نشد