RAK یک برنامه برای مدل سازی سلاح های رباتیک و محاسبه حرکت شناسی خود است.
این برنامه می تواند حلقه باز، ربات های زنجیره ای تک شبیه سازی.
شما می توانید یک ربات توسط مواضع خود مفاصل یا Denavit-هارتنبرگ (DH) پارامترهای مدل.
شما می توانید سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات های این برنامه محاسبه.
همچنین یک منطقه برنامه نویسی برای نوشتن برنامه و کنترل ربات واقعی وجود دارد.
22 Jan 15
21 Jan 15
11 Apr 18
12 Apr 18
22 Jan 15
24 Aug 17
15 Apr 15
24 Aug 17
نظر یافت نشد