در RWTH Mindstorms NXT جعبه ابزار کنترل ربات LEGO Mindstorms NXT با MATLAB از طریق اتصال بی سیم Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT جعبه ابزار توسعه داده شده است برای کنترل ربات LEGO MINDSTORMS NXT با MATLAB از طریق اتصال بی سیم Bluetooth. این نرم افزار محصولی رایگان منبع باز است و منوط به مجوز عمومی کلی گنو (GPL). توسعه RWTH - Mindstorms NXT جعبه ابزار توسط پروژه دانشجویی دانشگاه فنی آخن انگیزه شد - MATLAB ملاقات LEGO Mindstorms - برای دانشجویان مهندسی برق و در نتیجه به طور عمده برای اهداف تحصیلی طراحی.
توابع جعبه ابزار بر روی LEGO MINDSTORMS پروتکل ارتباطی NXT بلوتوث بر اساس برای کنترل هوشمند NXT آجر از طریق اتصال بی سیم Bluetooth. اگر چه اتصال بلوتوث برای یک ربات زمان واقعی کنترل به طور کلی، به دلیل تاخیر بالای آن توصیه نمی شود، این جعبه ابزار فراهم می کند توابع MATLAB به تعامل با یک ربات به طور مستقیم.
مزیت اصلی این مفهوم کنترل از راه دور شما را قادر به ترکیب برنامه های کاربردی ربات با عملیات ریاضی پیچیده و تصویری در MATLAB. این جعبه ابزار امکانات نامحدود به ارائه ربات های مصنوعی باز می شود اطلاعاتی و پیشرفت های دیگر با استفاده از ویژگی های چند برابر MATLAB و محاسبات برای پردازش سیگنال دیجیتال
ویژگی ها:.
اتصالات بلوتوث،
سنسورهای NXT (به عنوان مثال لمسی، صدا، نور و سنسور التراسونیک)،
سروو موتورها NXT و
ویژگی های سیستم NXT اضافی (به عنوان مثال دریافت میزان باتری، بازی تن).
مزایای استفاده از با استفاده از RWTH - Mindstorms NXT جعبه ابزار
(در مقایسه با زبان های برنامه نویسی عامل به طور مستقیم در آجر NXT)
افزایش عظیمی در قدرت CPU و حافظه در دسترس
نامحدود اندازه برنامه (در مقایسه با برنامه های NXT کلاسیک)
کنترل ربات های متعدد از داخل یک برنامه واحد (فقط شده توسط تعدادی از بلوتوث آداپتور به طور همزمان نصب محدود)
اجرای برنامه های از راه دور MATLAB به مشاهده سنسور و غیره در حالی که برنامه های NXT کلاسیک در حال اجرا در همان زمان
استفاده از سخت افزار مشترک اضافی، به عنوان مثال وب کم، جوی استیک، و غیره
ویژگی های اشکال زدایی و جوی پیشرفته به طور کامل پشتیبانی، نقاط شکست به عنوان مثال، گام به گام اعدام، در پرواز بازرسی متغیر
لذت بردن از مزایای استفاده از شبکه و اینترنت در برنامه های کاربردی ربات خود را
2D- و 3D-تجسم قابلیت های چشمگیر و مستند برای نمایش داده ها
استفاده از برنامه ها، toolboxes و یا کتابخانه ها، به عنوان مثال موجود شبکه های عصبی، پردازش تصویر، پایگاه های داده
آسان برای استفاده از ابزار profiler MATLAB برای تشخیص تنگناها از برنامه های خود را
راهنمای استفاده از MATLAB را به راحتی برنامه ها و اشکال با استفاده از کشیدن و رها کردن طراحی
RWTH Mindstorms NXT جعبه ابزار ثابت است و با موفقیت بیش از 300 دانش آموز با استفاده از بیش از 75 ربات NXT و 150 رایانه های در حال اجرا سیستم عامل های مختلف مورد آزمایش قرار گرفت
به چه چیزی جدید در این نسخه است:
سنسور جدید زیر پشتیبانی می شوند: سنسور رنگ HiTechnic (دیجیتال)، سنسور ژیروسکوپها HiTechnic (آنالوگ)، سنسور RFID Codatex (دیجیتال)، HiTechnic سالک مادون قرمز، سنسور شتاب HiTechnic و سنسور قطب نمای مغناطیسی HiTechnic.
یک تابع سطح پایین خصوصی، waitUntilI2CReady، به حمایت از اجرای سنسور های پیچیده I2C اضافه شد.
تابع NXC_ResetErrorCorrection اضافه شد.
کلاس NXTmotor جدید در مکان های مختلف بهبود یافته است و در حال حاضر با ثبات تر است.
برنامه NXC تعبیه شده MotorControl برای کار با NXC_ResetErrorCorrection (نسخه فعلی 1.1 است) بهبود یافته است.
مستندات به روز شد.
کنترل موتور دقیق از طریق برنامه NXC تعبیه شده اضافه شد.
کلاس NXTmotor تا به راحتی مدیریت و کنترل موتور اضافه شد (و نیاز به 2008a MATLAB).
تابع NXC_MotorControl به عنوان یک رابط مستقیم برای تنظیم موتور پیشرفته اضافه شد.
تابع NXT_GetCurrentProgramName اضافه شد.
پشتیبانی از ارتباطات USB به آجر NXT (برای هر دو ویندوز و سیستم های لینوکس) اضافه شد.
این است حدود 10 برابر سریع تر از بلوتوث.
نظر یافت نشد