در SIMPACK دینامیک multibody موتور 3D برای کاربران به راحتی شبیه سازی و تجسم مکانیزم مونتاژ است. اجرای نهایی است که به طور کامل در جاوا با استفاده از گرافیک Java3D کتابخانه و کلت کتابخانه ریاضی نوشته شده است.
این پروژه با یک پورت جاوا از موتور فیزیک محبوب گسترش دینامیک موتور (ODE) است، که در C / C ++ نوشته شده است آغاز شد. حل کننده راسل اسمیت LCP و حل گاوس-Seidel تکرار شونده به اجرا در آمد. در حال حاضر، فیزیک شامل مفصل لولایی، مفصل لغزنده، و مشترک می تواند با موفقیت تماس با شبیه سازی شده. انواع مفصل های بیشتر در حال برنامه ریزی برای اجرا شود.
از ویژگی های بیشتر به غیر از ODE نیز گنجانده شده است. حل جدید با استفاده از روش Baraff خطی زمان لاگرانژ اضافه شد. که مسئولیت رسیدگی به تشخیص برخورد برای اشیاء محدب عمومی روش GJK استفاده شد. چند برابر عمیق و تماس به منظور بررسی عمق نفوذ به اجرا در آمد. علاوه بر این، یک شیء پیچیده است که از یک سلسله مراتب از اشیاء محدب تشکیل شده طراحی شده است برای نشان دادن یک شی عمومی جا افتاده اند.
نظر یافت نشد