در URBI SDK به شما می دهد یک راه ساده اما قدرتمند برای کنترل هر نوع ربات و یا سیستم پیچیده مثل یک بازی ویدئویی، با استفاده از یک زبان برنامه نویسی راحت و آسان برای استفاده است که می تواند با چندین زبان برنامه نویسی محبوب واسط.
URBI است در معماری کلاینت / سرور، که به مقدار زیادی از انعطاف پذیری است. URBI شامل ویژگی های قدرتمند مانند اجرای موازی از دستورات، برنامه نویسی رویداد، دستور برچسب زدن، و متغیرهای پویا
چه در این نسخه جدید است.
حتی بیشتر اشکال و مستندات رفع.
تقویت و ROS به روز رسانی شده است.
حمایت اولیه برای PKG-پیکربندی.
جدید در نسخه 2.7.3 است:
در نشت توصیف فایل در هنگام استفاده از فرآیند (بخش 23.48).
سازگاری با افزایش 1.46.
بسته های باینری در حال حاضر عبارتند از نام مستعار ساده به کتابخانه تقویت (به عنوان مثال، شما ممکن است '-lboost_date_time' به جای '-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38') استفاده کنید.
بسته های باینری در اوبونتو شفاف در حال حاضر استفاده از کتابخانه های آن مادری تقویت (1.40) به جای افزایش 1.38، و با ROS DIAMONDBACK ساخته شد.
ویژگی های جدید:
جدید در نسخه 2.0.3 است:
کانتینر (بخش 19.8)، نمونه اولیه برای دیکشنری (بخش 19.11)، فهرست (بخش 19.30) گرفته شده است.
E در C بر روی c.hasNot (E) به جای نقشه برداری! c.has (E).
Float.limits (بخش 19.20)
JobasString
IoService (بخش 19.26)
رویداد ''
ListargMax، ListargMin، Listzip
تاپل '+'
تاپل '*'
شکست ادعای خوانا تر هستند:
ور یکی = 1 |.
ور دو = 2 |.
ادعا (یکی == دو).
[00000002: خطا]؟ ادعای شکست خورده: (1 = 2) یکی == دو
به جای
ادعا (یکی == دو).
[00000002: خطا]؟ ادعای شکست خورده: یک == '(دو).
قبلا. به عنوان یک نتیجه، System.assert_op قدیمی شده است. اسلات هرگز پرونده زیر از سیستم حذف شده است (بخش 19.58): assert_eq، assert_ge، assert_gt، assert_le، assert_lt، assert_meq، assert_mne، assert_ne.
رفع:
فهرست '' و چندتایی '' اجرای ترتیب لغت نویسی واقعی: [0، 4] به & lt؛ [1، 3] درست است. فهرست مقایسه استفاده برای پیاده سازی مقایسه عضو عاقلانه. ادعای قبلی به دلیل 4 و LT شد تایید نشده. 3 درست نیست.
MutexasMutex ثابت است.
دایرکتوری (بخش 19.12) حوادث راه اندازی نمی شد اگر یک دایرکتوری (بخش 19.12) بود در حال حاضر در همان مسیر (بخش 19.41) ایجاد شده است.
waituntil دیگر نگهبانان الگوی نادیده می گیرد.
مستندات:
جمع آوری زباله (بخش 18.11).
تطبیق الگو سازه (بخش 18.5).
CallMessagesender و CallMessagetarget.
DictionaryasString.
DirectoryfileCreated و DirectoryfileDeleted.
Listmax، Listmin.
MutexasMutex.
ObjectlocalSlotNames.
نظر یافت نشد