RAK 1.0.2
RAK یک برنامه برای مدل سازی سلاح های رباتیک و محاسبه حرکت شناسی خود است. این برنامه می تواند حلقه باز، ربات های زنجیره ای تک شبیه سازی. شما می توانید یک ربات توسط مواضع خود مفاصل یا Denavit-هارتنبرگ (DH) پارامترهای مدل. شما می توانید سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات های این برنامه محاسبه. همچنین یک منطقه برنامه نویسی...