FreeRTOS 7.2.0
رایگان برای دانلود و خانواده سلطنتی RTOS رایگان است که می تواند در کاربردهای تجاری استفاده می شود - FreeRTOS منبع باز و قابل حمل، مینی زمان واقعی هسته است.بنادر برای بسیاری از مختلف معماری پردازنده و ابزار توسعه وجود داشته باشد. هر پورت رسمی شامل یک مثال کاربردی از پیش تنظیم شده نشان ویژگی های کرنل، تسریع یادگیری، و...