نرم افزار تصویر:
RAK یک برنامه برای مدل سازی سلاح های رباتیک و محاسبه حرکت شناسی خود است.
این برنامه می تواند حلقه باز، ربات های زنجیره ای تک شبیه سازی.
شما می توانید یک ربات توسط مواضع خود مفاصل یا Denavit-هارتنبرگ (DH) پارامترهای مدل.
شما می توانید سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات های این برنامه محاسبه.
همچنین یک منطقه برنامه نویسی برای نوشتن برنامه و کنترل ربات واقعی وجود دارد.
نظر یافت نشد