پخش نرم افزار سرور شبکه برای کنترل ربات است. در حال اجرا در ربات خود را، پلیر فراهم می کند رابط تمیز و ساده برای سنسور ربات و دیسک بر روی شبکه IP. مذاکرات برنامه سرویس گیرنده خود را به پخش بیش از یک سوکت TCP، خواندن داده ها از سنسورها، نوشتن دستورات به دیسک، و پیکربندی دستگاه در پرواز.
پخش پشتیبانی از انواع سخت افزار ربات. پلت فرم پلیر اصلی ActivMedia پایونیر 2 خانواده است، اما چند روبات دیگر و بسیاری از سنسورهای رایج پشتیبانی می شوند. معماری مدولار بازیکن را آسان می کند برای اضافه کردن پشتیبانی برای سخت افزار های جدید و انجمن کاربر / توسعه دهنده فعال درایور جدید کمک می کند.
پخش قابل اجرا بر روی لینوکس (PC و جاسازی شده)، سولاریس و BSD *.
پروژه پخش ارائه می دهد منبع باز ابزارهای نرم افزاری برای ربات و سنسور برنامه های کاربردی.
پروژه پخش ایجاد نرم افزار رایگان است که امکان تحقیق در سیستم های ربات و سنسور. سرور ربات پلیر است که احتمالا رابط کنترل ربات در جهان به طور گسترده استفاده می شود. پایانه (Backend) شبیه سازی آن، مرحله و عمارتهای تابستانی، نیز بسیار به طور گسترده ای استفاده می شود.
در اینجا برخی از ویژگی های کلیدی "پخش" عبارتند از:
· پلیر طراحی شده است که زبان و پلت فرم مستقل است. برنامه سرویس گیرنده شما می توانید بر روی هر دستگاه است که اتصال شبکه به ربات خود را اجرا کنید، و می توان آن را در هر زبان که سوکت TCP پشتیبانی نوشته شده است. ما در حال حاضر آب و برق های سمت سرویس گیرنده های موجود در C ++، TCL، جاوا، پایتون و. علاوه بر این، پخش بدون مفروضات در مورد چگونه شما ممکن است بخواهید به ساختار برنامه کنترل ربات خود را می سازد. به این ترتیب، آن را بسیار بیشتر "حداقل" نسبت به سایر رابط های ربات. اگر می خواهید مشتری خود را به یک برنامه چند رشته ای بسیار همزمان، آن ارسال مانند آن. اگر دوست دارید یک حلقه خواندنی فکر می کنم-عمل ساده، انجام این کار. اگر دوست دارید برای کنترل ربات خود را تعاملی، سعی کنید مشتری کنید Tcl ما (یا ارسال آب و برق مشتری خود را به زبان مورد علاقه خود را تعاملی).
· پلیر اجازه می دهد تا دستگاه های متعدد به ارائه رابط همان. به عنوان مثال پایونیر 2 و RWI رانندگان هر دو استفاده از بازیکن موقعیت واسط اجازه می دهد تا کنترل حرکت ربات. بنابراین کد کنترل همان می تواند هر دو نوع ربات رانندگی کنید. این قابلیت بسیار مفید است که با شبیه ساز مرحله ترکیب. برنامه های نوشته شده برای کنترل ربات شبیه سازی شده مرحله اغلب بدون تغییر در سخت افزار واقعی کار می کنند.
· پلیر نیز طراحی شده برای پشتیبانی از تقریبا هر تعداد از مشتریان می باشد. آیا شما همیشه می خواستم ربات خود را به "دیدن" را از طریق چشم هر یک از دیگران؟ حالا آنها می توانند. هر مشتری می تواند برای اتصال و خواندن داده ها از سنسور (و حتی ارسال دستورات به موتور) هر نمونه از پخش بر روی هر ربات. گذشته از سنجش از توزیع برای کنترل، شما همچنین می توانید پلیر برای نظارت بر آزمایش استفاده کنید. به عنوان مثال، در حالی که ++ C مشتری خود را در یک ربات کنترل، شما می توانید یک ابزار تجسم گرافیکی در جاهای دیگر که شما را نشان می دهد داده های سنسور جریان و یک برنامه ظبط برای ذخیره داده ها برای تجزیه و تحلیل بعد اجرا شود. در پرواز درخواست دستگاه اجازه می دهد مشتریان خود را برای به دست آوردن دسترسی به سنسورهای differenct و اجرایی دستگاه ها، به عنوان مورد نیاز برای کاری که در دست.
· رفتار های سرور خود را نیز می توانید در پرواز پیکربندی شده است. کتابچه راهنمای کاربر برای جزئیات بیشتر در حال تغییر سنسور سرعت داده ها و دیگر ویژگی ها را ببینید.
· تاریخ و زمان آخرین اما نه کم، پخش نرم افزار آزاد تحت مجوز GNU منتشر شده است. اگر شما بخشی از چگونه کار می کند را دوست ندارد، آن را تغییر دهید. و لطفا به ما ارسال پچ شما!
نظر یافت نشد