Dstar Lite 1.0

آرشیو Dstar پیاده سازی C الگوریتم D * * * * آرشیو همانطور که در [کونیگ، 2002] توضیح داده شده است.چند تغییرات جزئی در این کد برای بهبود زمان محاسبه و فاصله مسیر وجود دارد. این قطعه بسیار ساده از نرم افزار است و باید زمان بسیار کمی برای درک و ادغام کنند.دستورات:[Q / Q] - ترک[R / R] - Replan[/ A] - تعویض خودکار Replan[C...
نرم افزار اخیرا مشاهده